Forman parte del engranaje helicoidal. La rueda helicoidal es un tipo de rueda dentada con dientes helicoidales que sobresalen de la superficie externa cóncava de esta rueda. Las ruedas helicoidales se cortan por el método de envoltura en la fresadora. Los engranajes helicoidales se utilizan para transmitir potencia, dividir o controlar. Se pueden encontrar en tornos, carros de grúa, transportadores, plataformas giratorias.
